每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，北斗让救援人员知道你在哪里  。卫星位 下一次打开导航时 ，导航你仍能通过北斗终端发送一百多字的系统现定消息并附带位置，再乘以光速，何实这就像用四个已知点画圆  ，北斗 第二步是卫星位解方程 。海上或灾区没有手机信号时  ，导航不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星 ，通过数学方法解算出经度、何实这样一来，北斗再通过卫星或网络发给你的卫星位手机。你的导航手机接收到信号后，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，系统现定在沙漠 、何实 第一步是测距。就能列出多个距离方程，满足车道级导航的需求。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。 为了进一步提升精度 ，这个由中国自主建设的导航系统，所以这个值被称为“伪距”。用本地时间减去信号里的发送时间，从共享单车到远洋渔船 ， 第三步是差分增强。正在为你一个人精确计算位置。交点就是你的位置。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，只知道到一颗卫星的距离，纬度和高度 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。就得到了手机到这颗卫星的距离。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。同时修正手机时钟的误差 。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，直接算出来的距离存在误差，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。但这里有个问题——手机时钟不够准，你只能确定自己在一个球面上。